Westergaard nació el 13 de julio de 1935 en la aldea de Dostrup, en el área Himmerland de Iutlandia. Trabajó brevemente para el periódico Demokraten y fue dibujante del Jyllands-Posten, desde principios de 1980. Aunque Westergaard había sido dibujante profesional por más de 20 años, se hizo conocido por un solo dibujo del profeta musulmán Mahoma usando una bomba en lugar de turbante. Fue el más polémico de las 12 del Jyllands-Posten de caricaturas de Mahoma.

Westergaard nació el 13 de julio de 1935 en la aldea de Dostrup, en el área Himmerland de Iutlandia. Se crió en un centro cristiano conservador (Misión de Interior), en Himmerland, en una escuela dominical.

Después de trabajar como profesor durante algún tiempo, se matriculó en la Universidad de Copenhague para estudiar psicología. Posteriormente, trabajó como profesor para niños discapacitados, y fue director de una escuela en el área Djursland para minusválidos.

Trabajó brevemente para el periódico Demokraten y fue dibujante del Jyllands-Posten, desde principios de 1980. Sobre su trabajo en el jornal Jyllands-Posten, se le dijo que todo estaba permitido excepto "caricaturas de Dios, el presidente Reagan y dibujos eróticos".

Aunque Westergaard había sido dibujante profesional furante más de 20 años, se hizo conocido por un solo dibujo del profeta musulmán Mahoma usando una bomba en la suya turbante. Fue el más polémico de las 12 del Jyllands-Posten de caricaturas de Mahoma.

En una entrevista en 2009, Westergaard dijo que estaba tratando de "mostrar que los terroristas obtienen su munición espiritual del Islam y con esta munición espiritual, dinamita y otros explosivos, que matan a la gente". Está en desacuerdo con la forma los daneses juzgaron sus intenciones, el blogger canadiense Jonathan Kay, dijo que fue rechazado por muchos de sus antiguos amigos: "Hay muchos que dicen que si me pasa algo que será por mi culpa".

El 12 de febrero de 2008, la Seguridad e Inteligencia danesa (PET) anunció la detención de tres musulmanes - dos tuencinos y un marroquí - que fueron acusados de planear el asesinato de Westergaard.

El 1 de enero de 2010, unos intrusos musulmanes somalíes armados con un hacha y un cuchillo entraron en casa de Westergaard. Westergaard salió ileso gracias a las medidas de seguridad en su casa. Huyó a una habitación cuando vio al intruso en el corredor blandiendo un hacha. Los agresores fueron detenidos y acusados de intento de asesinato de Westergaard y un oficial de policía.

Según el PET de inteligencia, el sospechoso está estrechamente ligado a islamistas somalíes, al grupo insurgente-Shabaab, comúnmente considerado como una organización terrorista, así como a líderes de Al Qaeda en África Oriental.

Westergaard fue galardonado con el Premio de Safo, un premio otorgado por la Sociedad de la prensa libre en Dinamarca a un "periodista que combina la excelencia en su cometido con valentía y un rechazo al compromiso".